12月3日消息，阿童據(jù)“阿童木機器人”公眾號發(fā)文，木天正式推出全新迭代的兵號臂單臂全棧自研人形機器人“天兵一號 ATOM01”。

該機器人在機械結(jié)構(gòu)上采用仿生學(xué)設(shè)計，迭代度仿憑借7自由度雙臂系統(tǒng)高度復(fù)刻人類上肢運動模式，升級生雙并結(jié)合全身27個自由度的自由智能協(xié)同控制，可實現(xiàn)從精密裝配到重型搬運的負載跨尺度作業(yè)。

單臂具備12.5kg負載能力與616.5mm臂展，阿童既能處理芯片級精密元件，木天也可勝任汽車零部件等重型物料搬運。兵號臂單臂

其末端工具熱插拔系統(tǒng)可在數(shù)秒內(nèi)完成切換——例如從重型夾爪快速更換為精密靈巧手，迭代度仿大幅提升了任務(wù)切換效率。升級生雙

為應(yīng)對工業(yè)場景中常見的自由低位拾取等大范圍動作需求，研發(fā)團隊創(chuàng)新性地采用了高剛度Stewart并聯(lián)腰部結(jié)構(gòu)。負載

該設(shè)計突破了傳統(tǒng)機器人腰部“靈活性與穩(wěn)定性難以兼顧”的阿童瓶頸，在保持高承重能力的同時，顯著提升了動態(tài)運動中的姿態(tài)控制精度。

實驗數(shù)據(jù)顯示，此結(jié)構(gòu)使機器人在執(zhí)行低位作業(yè)時運動范圍擴大37%，且定位誤差控制在0.1mm以內(nèi)。

在環(huán)境感知方面，ATOM01搭載激光雷達與立體視覺融合系統(tǒng)，可在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中實時構(gòu)建厘米級精度地圖。

其場景理解算法不僅能識別靜止設(shè)備與移動物體，更能通過機器學(xué)習(xí)預(yù)測AGV及人員的運動軌跡。憑借這項預(yù)測性避障能力，機器人在人機協(xié)同作業(yè)場景中可將碰撞風(fēng)險降低92%，同時保持95%以上的任務(wù)連續(xù)性。

動力控制系統(tǒng)融合多級閉環(huán)架構(gòu)與全關(guān)節(jié)力矩感知技術(shù)，實現(xiàn)微秒級運動抖動抑制。在精密插裝測試中，機器人可將插銷定位誤差控制在±0.02mm范圍內(nèi)。

進行力控打磨作業(yè)時，表面粗糙度均勻性可達人類工匠水平的98%，使其在3C電子、汽車制造等高精度領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。

計算平臺采用8核Arm Cortex-A78AE CPU與英偉達1792 CUDA核心GPU的異構(gòu)架構(gòu)，提供高達170TOPS的端側(cè)AI算力。

系統(tǒng)原生兼容ROS 2機器人操作系統(tǒng)，并開放從硬件驅(qū)動到任務(wù)編排的全棧工具鏈，開發(fā)者可基于開源SDK快速定制工業(yè)解決方案。

目前ATOM01已進入多家制造企業(yè)開展實地測試，在汽車零部件裝配、3C產(chǎn)品檢測等場景中表現(xiàn)突出。