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從單機智能到群機協(xié)同 中國工程機械探索智能新階段

時間:2025-12-30 16:41:38 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 編輯:綜合

核心提示

中新網(wǎng)長沙12月29日電 (記者 魯毅)在應(yīng)急救援現(xiàn)場,一臺無人挖掘機在通信中斷的情況下,仍能自主規(guī)劃路線、繞開障礙抵達(dá)搶險救援任務(wù)點、自主完成路障開辟和清理任務(wù)。這一場景正成為中國工程機械智能化進(jìn)階

  中新網(wǎng)長沙12月29日電 (記者 魯毅)在應(yīng)急救援現(xiàn)場,從單一臺無人挖掘機在通信中斷的機智機械情況下,仍能自主規(guī)劃路線、群機繞開障礙抵達(dá)搶險救援任務(wù)點、協(xié)同新階自主完成路障開辟和清理任務(wù)。中國智這一場景正成為中國工程機械智能化進(jìn)階路上的工程生動實踐。

12月26日,探索一批無人化應(yīng)急救援成套裝備在長沙山河工業(yè)城發(fā)布。從單中新網(wǎng)記者魯毅 攝

  中國工程機械頭部企業(yè)山河智能26日上新一批無人化應(yīng)急救援成套設(shè)備。機智機械其中一款2噸電動智能無人挖掘機能靈活穿梭于狹窄通道,群機不管是協(xié)同新階在地下車庫坍塌后的廢墟清障、室內(nèi)建筑火災(zāi)后的中國智破拆清理,還是工程在隧道狹小空間搜救,甚至是探索大型設(shè)備進(jìn)不去、人工操作又面臨二次危險事故、從單毒氣體威脅的場景,都能游刃有余。

  “在災(zāi)害救援現(xiàn)場,救援核心是與時間賽跑,單臺智能設(shè)備作業(yè)效率有限,需要智能設(shè)備的‘集群協(xié)同’?!鄙胶又悄軝C械工程師周斌介紹,當(dāng)遙控或自主控制的推、挖、裝設(shè)備形成協(xié)同作業(yè)體系,便能在通信拒止或人員無法抵達(dá)的危險區(qū)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。

  這種從“單機”到“群體”的智能演進(jìn)已用于工程施工現(xiàn)場。柳工集團(tuán)的無人攤壓機群在江蘇的一條省道工地上展示了“無縫銜接”:由一臺無人攤鋪機與四臺無人壓路機組成的隊伍,通過高精度北斗定位、自動控制技術(shù)與實時數(shù)據(jù)交互,自主完成了瀝青路面從攤鋪到壓實的全流程作業(yè),精準(zhǔn)控制了碾壓速度、遍數(shù)與搭接寬度,消除人為操作的差異性。

  面對礦區(qū)狹窄道路、連續(xù)坡道、重載粉塵等極限工況,中聯(lián)重科在中國北方某金屬礦山部署了智慧礦山成套解決方案。該方案集成了全棧自研的無人駕駛礦卡、遠(yuǎn)程操控挖掘機及“最強大腦”——機群智能調(diào)度系統(tǒng)。

  中聯(lián)重科中央研究院技術(shù)研究中心副主任于曉穎介紹,公司研發(fā)的挖卡自適應(yīng)裝載技術(shù),使得礦卡能夠根據(jù)挖掘機的位置信息實時動態(tài)調(diào)整泊位,挖掘機也能在安全半徑內(nèi)主動干預(yù)礦卡的移動,防止碰撞。

  讓整個龐大機群高效、有序運轉(zhuǎn)的指揮,是后臺的智能調(diào)度系統(tǒng)。于曉穎說,這個“大腦”能實時預(yù)測各作業(yè)面的工作量,動態(tài)優(yōu)化每一臺礦卡的運輸路徑與車速,極大減少了空駛與排隊等待時間。該系統(tǒng)確保了多臺設(shè)備在重疊區(qū)域作業(yè)時沖突消解率達(dá)到100%,將單臺礦卡的運輸效率提升了10%以上。

  從在斷網(wǎng)情況下自主作業(yè)的無人挖掘機,到礦山中井然有序、自主協(xié)作的無人化機群,中國工程機械行業(yè)的智能化路徑已呈現(xiàn)出從單機智能向群機協(xié)同演進(jìn)的軌跡。

  業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為,行業(yè)的競爭維度正經(jīng)歷根本性變革。過往以馬力、噸位、鋼材強度為核心的硬件性能比拼,正升維至以軟件定義、數(shù)據(jù)驅(qū)動和系統(tǒng)集成能力為核心的綜合較量。企業(yè)不再僅僅是設(shè)備的制造商,更是應(yīng)急救援、礦山、港口等特定場景下智能化施工解決方案的提供者與生態(tài)構(gòu)建者。(完)

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