12月22日消息，動駕當(dāng)?shù)貢r間本月21日，駛出詩級實測加州舊金山Waymo自動駕駛出租車發(fā)生“史詩級丑聞”：幾十輛車在各個十字路口趴窩，現(xiàn)史讓多個路段交通嚴(yán)重癱瘓。丑聞

之所以如此，博主是卡死因為PG&E太平洋煤氣電力公司的一座變電站發(fā)生火災(zāi)，舊金山大概30%的動駕地區(qū)發(fā)生大范圍停電，包括所在區(qū)域的駛出詩級實測紅綠燈。

這導(dǎo)致所有Waymo自動駕駛出租車開到路口發(fā)現(xiàn)感知不到紅綠燈后，現(xiàn)史于是丑聞都打開雙閃停在了路口，造成了大規(guī)模擁堵。博主

博主“不是卡死鄭小康”關(guān)注到這件事，他分析了相關(guān)成因：

很顯然Waymo Robotaxi的動駕遠(yuǎn)程服務(wù)沒有響應(yīng)或者至少是無法同時響應(yīng)這種大規(guī)模的突發(fā)趴窩，不然也不會出現(xiàn)后續(xù)警車都趕到來解決。駛出詩級實測

雖然Waymo還沒回應(yīng)，現(xiàn)史但很明顯，根本原因是Waymo Driver壓根沒有被編程如何應(yīng)對停止工作的紅綠燈。

接著他稱贊了特斯拉的FSD，稱類似的場景自己去年CES期間在美國洛杉磯試駕FSD的時候真遇到過。

博主介紹，當(dāng)時當(dāng)時試駕的版本還是FSD v13，并且是頭車，但FSD依然能夠在開到路口檢測不到紅綠燈的時候，根據(jù)對向和橫向的車流執(zhí)行交替通行原則，融入交通流不影響交通。

他最后就Waymo和FSD的不同表現(xiàn)做了對比總結(jié)：

盡管Waymo這一套路線的安全性、可靠性在絕大多數(shù)現(xiàn)實世界的道路場景下是贏得了消費者和監(jiān)管機構(gòu)的認(rèn)可的，已經(jīng)開啟了Robotaxi的第一步。

“但真正可泛化的Robotaxi，必然要求模型具備應(yīng)對非典型場景的實時推理能力，如果沒有基礎(chǔ)模型，場景無法窮盡，實時推理亦不可能實現(xiàn)。”