從單機(jī)智能到群機(jī)協(xié)同 中國工程機(jī)械探索智能新階段
中新網(wǎng)長沙12月29日電 (記者 魯毅)在應(yīng)急救援現(xiàn)場，從單一臺無人挖掘機(jī)在通信中斷的機(jī)智機(jī)械情況下，仍能自主規(guī)劃路線、群機(jī)繞開障礙抵達(dá)搶險救援任務(wù)點、協(xié)同新階自主完成路障開辟和清理任務(wù)。中國智這一場景正成為中國工程機(jī)械智能化進(jìn)階路上的工程生動實踐。
12月26日，探索一批無人化應(yīng)急救援成套裝備在長沙山河工業(yè)城發(fā)布。從單中新網(wǎng)記者魯毅 攝中國工程機(jī)械頭部企業(yè)山河智能26日上新一批無人化應(yīng)急救援成套設(shè)備。機(jī)智機(jī)械其中一款2噸電動智能無人挖掘機(jī)能靈活穿梭于狹窄通道，群機(jī)不管是協(xié)同新階在地下車庫坍塌后的廢墟清障、室內(nèi)建筑火災(zāi)后的中國智破拆清理，還是工程在隧道狹小空間搜救，甚至是探索大型設(shè)備進(jìn)不去、人工操作又面臨二次危險事故、從單毒氣體威脅的場景，都能游刃有余。
“在災(zāi)害救援現(xiàn)場，救援核心是與時間賽跑，單臺智能設(shè)備作業(yè)效率有限，需要智能設(shè)備的‘集群協(xié)同’?！鄙胶又悄軝C(jī)械工程師周斌介紹，當(dāng)遙控或自主控制的推、挖、裝設(shè)備形成協(xié)同作業(yè)體系，便能在通信拒止或人員無法抵達(dá)的危險區(qū)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。
這種從“單機(jī)”到“群體”的智能演進(jìn)已用于工程施工現(xiàn)場。柳工集團(tuán)的無人攤壓機(jī)群在江蘇的一條省道工地上展示了“無縫銜接”：由一臺無人攤鋪機(jī)與四臺無人壓路機(jī)組成的隊伍，通過高精度北斗定位、自動控制技術(shù)與實時數(shù)據(jù)交互，自主完成了瀝青路面從攤鋪到壓實的全流程作業(yè)，精準(zhǔn)控制了碾壓速度、遍數(shù)與搭接寬度，消除人為操作的差異性。
面對礦區(qū)狹窄道路、連續(xù)坡道、重載粉塵等極限工況，中聯(lián)重科在中國北方某金屬礦山部署了智慧礦山成套解決方案。該方案集成了全棧自研的無人駕駛礦卡、遠(yuǎn)程操控挖掘機(jī)及“最強(qiáng)大腦”——機(jī)群智能調(diào)度系統(tǒng)。
中聯(lián)重科中央研究院技術(shù)研究中心副主任于曉穎介紹，公司研發(fā)的挖卡自適應(yīng)裝載技術(shù)，使得礦卡能夠根據(jù)挖掘機(jī)的位置信息實時動態(tài)調(diào)整泊位，挖掘機(jī)也能在安全半徑內(nèi)主動干預(yù)礦卡的移動，防止碰撞。
讓整個龐大機(jī)群高效、有序運轉(zhuǎn)的指揮，是后臺的智能調(diào)度系統(tǒng)。于曉穎說，這個“大腦”能實時預(yù)測各作業(yè)面的工作量，動態(tài)優(yōu)化每一臺礦卡的運輸路徑與車速，極大減少了空駛與排隊等待時間。該系統(tǒng)確保了多臺設(shè)備在重疊區(qū)域作業(yè)時沖突消解率達(dá)到100%，將單臺礦卡的運輸效率提升了10%以上。
從在斷網(wǎng)情況下自主作業(yè)的無人挖掘機(jī)，到礦山中井然有序、自主協(xié)作的無人化機(jī)群，中國工程機(jī)械行業(yè)的智能化路徑已呈現(xiàn)出從單機(jī)智能向群機(jī)協(xié)同演進(jìn)的軌跡。
業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，行業(yè)的競爭維度正經(jīng)歷根本性變革。過往以馬力、噸位、鋼材強(qiáng)度為核心的硬件性能比拼，正升維至以軟件定義、數(shù)據(jù)驅(qū)動和系統(tǒng)集成能力為核心的綜合較量。企業(yè)不再僅僅是設(shè)備的制造商，更是應(yīng)急救援、礦山、港口等特定場景下智能化施工解決方案的提供者與生態(tài)構(gòu)建者。(完)
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