創(chuàng)辦僅僅兩年，中國(guó)手星動(dòng)紀(jì)元所研發(fā)的出圈星動(dòng)XHAND1，就因首創(chuàng)關(guān)節(jié)全直驅(qū)靈巧手，英偉迅速征服了美國(guó)Skild AI、達(dá)谷韓國(guó)Rainbow Robotics、歌微英國(guó)Extend Robotics、坦福Discover Robotics等全球主要機(jī)器人廠商，選用星動(dòng)以及斯坦福大學(xué)、紀(jì)元哥倫比亞大學(xué)、靈巧摩根大通AI研究院、中國(guó)手同濟(jì)大學(xué)、出圈清華大學(xué)、英偉上海交通大學(xué)、達(dá)谷香港大學(xué)、歌微上海期智研究院、坦福上海人工智能實(shí)驗(yàn)室等國(guó)內(nèi)外知名科研機(jī)構(gòu)。

星動(dòng)紀(jì)元靈巧手成為全球機(jī)器人廠商的共同選擇

就在前不久，在重磅發(fā)布的2025福布斯中國(guó)創(chuàng)新力企業(yè)50強(qiáng)榜單中，星動(dòng)紀(jì)元憑借技術(shù)研發(fā)、商業(yè)化落地與行業(yè)賦能成果，入選TOP50！

星動(dòng)紀(jì)元所研發(fā)的五指靈巧手星動(dòng)XHAND1，憑借全直驅(qū)技術(shù)的卓越性能優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為了全球機(jī)器人廠商的共同選擇。包括美國(guó)具身智能獨(dú)角獸Skild AI、韓國(guó)Rainbow Robotics、英國(guó)Extend Robotics、Discover Robotics，以及英國(guó)Humanoid AI新一代人形機(jī)器人HMND 01等在內(nèi)的全球主要機(jī)器人廠商，如今均采用星動(dòng)XHAND1作為核心末端執(zhí)行器之一來(lái)突破具身靈巧操作能力上限。

星動(dòng)紀(jì)元的“靈巧手”為何能夠征服全球機(jī)器人廠商？業(yè)內(nèi)專家表示，星動(dòng)XHAND1與人手大小相仿，可精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)人手操作，可使用人類工具并支持手內(nèi)操作，它以“好用、耐用、精準(zhǔn)、可反哺具身大腦研究”的核心特性，不僅可適配工業(yè)級(jí)高強(qiáng)度作業(yè)需求，同時(shí)能滿足算法驅(qū)動(dòng)型企業(yè)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集訴求，推動(dòng)全球人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“能走、能跳”向“會(huì)做、會(huì)干活”的關(guān)鍵跨越。

“中國(guó)手”助力全球科研機(jī)構(gòu)突破具身靈巧操作上限

被星動(dòng)紀(jì)元“靈巧手”征服的還有全球很多知名的科研機(jī)構(gòu)。

伯克利在使用星動(dòng)XHAND1之后，刊發(fā)論文盛贊“中國(guó)手”突破仿真瓶頸！例如，在螺絲擰緊與螺母緊固任務(wù)中，星動(dòng)XHAND1面對(duì)未見(jiàn)過(guò)的物體形狀和外部干擾仍保持高魯棒性，數(shù)據(jù)完整性僅60%時(shí)螺絲擰緊成功率達(dá)92%，顯著超越直接仿真訓(xùn)練方案。

同濟(jì)大學(xué)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、香港大學(xué)、上海期智研究院、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室也聯(lián)合刊發(fā)論文認(rèn)為，生活化靈巧操作（如擰瓶蓋、擠牙膏）需適配多樣場(chǎng)景與物體，但傳統(tǒng)遙操作數(shù)據(jù)采集速度慢、成本高，且難以捕捉自然操作的細(xì)微動(dòng)作與力反饋。而星動(dòng)紀(jì)元研發(fā)KineDex框架，創(chuàng)新“手把手示教”模式——操作者直接穿戴星動(dòng)XHAND1執(zhí)行生活化任務(wù)，同步采集觸覺(jué)、視覺(jué)、本體感受多模態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)圖像修復(fù)技術(shù)移除人體干擾，實(shí)現(xiàn)低成本、高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累。在測(cè)試中，9項(xiàng)生活化任務(wù)平均成功率達(dá)74.4%，數(shù)據(jù)采集速度較傳統(tǒng)遙操提升2倍。

而斯坦福大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大學(xué)、英偉達(dá)聯(lián)合發(fā)表的論文中，表示DexUMI框架讓數(shù)采效率提升3.2倍！并在包含長(zhǎng)期任務(wù)和多指接觸復(fù)雜任務(wù)在內(nèi)的四項(xiàng)任務(wù)中，取得了平均86%的成功率。成功實(shí)現(xiàn)洗碗、采茶、做早餐等復(fù)雜任務(wù)的技能遷移。

據(jù)了解，星動(dòng)XHAND1兼容性高，二次開(kāi)發(fā)友好。它兼容ROS2和ROS1，支持Ubuntu操作系統(tǒng)，適配x86和ARM架構(gòu)，多接口適配，支持實(shí)時(shí)性場(chǎng)景EtherCAT/RS485、TwinCAT，可與xARM、Realman、UR等機(jī)械臂適配為科研客戶提供便捷算法研究。這也讓星動(dòng)紀(jì)元靈巧手成為全球科研機(jī)構(gòu)研究使用的寵兒。

全球TOP10科技巨頭中9家為星動(dòng)紀(jì)元客戶

在全球人口結(jié)構(gòu)深刻變化與新一輪技術(shù)躍遷交織的背景下，類人形機(jī)器人正從長(zhǎng)期停留在實(shí)驗(yàn)室和概念驗(yàn)證階段的“未來(lái)技術(shù)”，逐步走向現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)議程。在這一全球性趨勢(shì)中，中國(guó)憑借完整工業(yè)體系、快速工程迭代能力以及多元化企業(yè)布局，正加速走向全球類人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)前沿。星動(dòng)紀(jì)元就是其中的佼佼者之一。

星動(dòng)紀(jì)元認(rèn)為，五指靈巧手是機(jī)器人與物理世界交互的“最后一公里”，其操作精度、感知能力直接決定具身智能的落地邊界——作為連接算法創(chuàng)新與現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的關(guān)鍵載體，五指靈巧手的性能突破是具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的核心前提。而“靈巧手”，就是打開(kāi)具身通用操作的關(guān)鍵秘鑰。

據(jù)介紹，星動(dòng)XHAND1擁有全直驅(qū)技術(shù)優(yōu)勢(shì)：12個(gè)獨(dú)立自由度完全解耦，不僅與人手大小相當(dāng)，能夠精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)人手的復(fù)雜操作，可使用人類工具并支持手內(nèi)操作，給予AI算法開(kāi)發(fā)“真正的自由”，支持強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等前沿算法深度開(kāi)發(fā)；此外，全直驅(qū)驅(qū)動(dòng)方式讓靈巧手力量更大，星動(dòng)XHAND1的最大負(fù)重達(dá)25kg，最大握力達(dá)80N，遠(yuǎn)超同尺寸的連桿和繩驅(qū)方案。同時(shí)，星動(dòng)XHAND1還具有可反驅(qū)性、高感知反饋能力、高功率密度與耐用性、二次開(kāi)發(fā)兼容性高等諸多優(yōu)點(diǎn)。

作為兼做“具身大腦”和“通用本體”的全棧派具身智能企業(yè)，截至2025年，星動(dòng)紀(jì)元累計(jì)訂單總額已突破5億，國(guó)內(nèi)聚焦具身智能行業(yè)解決方案應(yīng)用，與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯(lián)想、世紀(jì)金源等企業(yè)達(dá)成深度合作。星動(dòng)紀(jì)元海外業(yè)務(wù)也發(fā)展迅猛，海外業(yè)務(wù)占比50%，全球TOP10科技巨頭中9家為其客戶，覆蓋北美、歐洲、中東、日韓，并成為SKILD AI、字節(jié)跳動(dòng)、MIT、Stanford、清華、北大等全球頂尖機(jī)構(gòu)的首選。

未來(lái)，星動(dòng)紀(jì)元將繼續(xù)迭代【模型 - 本體 - 場(chǎng)景數(shù)據(jù)】物理世界AI飛輪，讓機(jī)器人成為人類的可靠伙伴。

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